三菱FX系列PLC完全精通教程02

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PLC的结构主要由哪些部分组成以及各部分的作用？

PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成。

中心处理器CPU是核心,它的作用是接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输进状态,执行用户程序,并自诊断.

存储器用来存放程序和数据.

输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.

编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.

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PLC的输入和输出模块主要由哪几个部分组成以及各部分的作用？

输入接口模块由接线端子、输入调理和电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。现场的信号必须连接在输入端子才可能将信号输入到CPU中，他提供了外部信号输入的物理接口；调理和电平转换电路十分重要，可以将工业现场的信号转化成电信号；电隔离电路主要利用电隔离器件将工业现场的机械或者电输入信号和plc的信号隔开，它能确保过高的电干扰信号和浪涌不串入plc的微处理器，起保护作用，有三种隔离方式，用的最多的是光电隔离，其实是变压器隔离和干簧继电器隔离；当外部有信号输入时，输入模块上有指示灯显示，这个电路比较简单，当线路中有故障时，他帮助用户查找故障。多路选择开关接受调理完成的输入信号，并存储在多路开关模块中，当输入循环扫描时，多路开关模块中信号输入到I/0状态寄存器中。

输出接口模块主要由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成。在输出扫描期间，多路选择开关模块接受来自映像表中的输出信号，并对这个信号的状态和目标地址进行译码，最后将信息送给锁存器；信号锁存器是将多路选择开关模块的信号保存下来，直到下一次更新。输出接口的电隔离电路作用和输入模块的一样，但是由于输出模块输出的信号比输入的信号要强的多，因此要求隔离电磁干扰和浪涌的能力更高；输出电平电路将隔离电路送来的信号放大成足够驱动现场设备的信号，放大器件可以是双向晶闸管、三极管和干簧继电器等；输出的接线端子用于将输出模块与现场设备相连接。

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PLC的存储器可以细分到哪几个部分？

程序存储器、系统存储器、I/O状态存储器、数据存储器和用户存储器。

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PLC是怎样进行工作的？

PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。

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什么是立即输出和立即输入，在何种场合应用？

所谓立即输出功能就是输出模块在处理用户程序时，能立即被刷新。plc临时挂起正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，然后再回到程序中继续运行。立即输出功能并不能刷新所有的输出模块。

立即输入功能适用于要求反应速度很严格的场合，例如几毫米的时间对于控制来说十分关键情况下。立即输入时，plc立即挂起正在执行的程序，扫描输入模块，然后更新特定的输入状态到映像表，最后继续执行剩余的程序。

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PLC控制与继电器控制有何优缺点？

现代自动化机械设备上使用PLC非常普遍，取代了很大一部分传统继电器控制电路，这是因为PLC具有先天的综合优势。

1、功能强，性能价格比高

一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件（如计时器，计数器，继电器等），有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。

2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。

3、可靠性高，抗干扰能力强

传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。

PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。

4、系统的设计、安装、调试工作量少

PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

5、编程方法简单

梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。

梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。

6、维修工作量少，维修方便

PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的实时梯形图的状态迅速的查明故障的原因，用修改程序或更换模块的方法可以迅速地排除故障。

7、体积小，能耗低

对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2-1/10。PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。

8、与时俱变，能实现网络通讯

PLC可以与电脑及智能仪表等通过通信联网，实现分散控制，集中管理。并能实现地显示出当前机械设备的工作状态和工作流程，对生产管理和现场维修带来极大的方便。

9、提升产品技术含量，增加产品形象！

对于复杂的机械设备，如果还使用传统的继电器控制，则不单加大的控制电箱的配制难度，还让产品的最终客户觉得产品不够先进，使用信心不足，因为现在主流机械设备都用上PLC，有PLC的机械品质或许更有保证，同时使用PLC加大了同行的仿制难度！

10、对未来机械升级很方便

对于复杂的机械设备，如果随着时间的推移而不能满足使用的话，就必须要进行机械设备升级改造，如果是用传统继电器控制的，则会很麻烦，基本上要把以前的控制电箱宣布报废，但是用PLC控制的电箱的话就很方面，只要扩展一个相关的I/O点，修改一下相关的控制程序就可以了！

缺点：就是不能用于主电路的断路器什么的，只能进行逻辑控制

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PLC是在什么控制系统上发展起来的？

继电器控制系统

12

工业中控制电压一般是多少伏特？

24V

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工业中控制电压一般是交流还是直流?

低压直流电

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电磁兼容性的英文缩写？

EMC

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三菱FX系列PLC普通输入点的输入响应时间大约是多少MS？

10ms

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