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您好！ 欢迎光临明扬工控网 技术问答 商品咨询 求助：S7-1200 控制 V90 PN 伺服，走 EPOS 控制。 每次开机回零（Homing）都没问题。但奇怪的是，设备连续运行 48 小时左右，如果中间触发了一次急停，再重新回零，伺服就一直报错 MCGS 昆仑通态 Pro 系列屏。 做了一个导出配方到 U 盘的功能，存的是 CSV 格式。 在屏上看中文一切正常，但是把 U 盘插到电脑 Excel 打开，所有的中文字符全是乱码（??这种符号）。 汇川工业机器人，四轴冲压那种。 运行中频繁报‘外部急停按下’（E102），实际上根本没人去按。 重点： 我用万用表在线监测急停回路，24V 电源非常稳，没有掉电压的情况。 线路重新拉了屏蔽线，也做 离奇问题：CP1H-Y 控制个步进电机，做定长切割。 程序用的是脉冲输出指令。平时切出来的长度都很准。 偶尔（大约 500 次里有一两次）切割长度会多出 2 毫米左右。 我在脉冲完成信号（P_ER）后 求教：施耐德 M241 控制器，SoMachine 环境。 程序里设了 50 个 Retain 变量，存的是工艺配方。 运行两个月都没事。昨天车间停电检修，今天上电发现这 50 个变量全部变成 0 了 各位老师，请教一下变频器汇川MD290T15G/18.5PB，这个型号能不能实现从440V 60Hz转为380V 50Hz 台达 ASD-A2 伺服，做高精度定位。PLC 发脉冲，伺服定位结束后，DO 输出的位置到达信号（TPOS）在毫秒级内会反复跳变（抖动）。 导致 PLC 这边判断完成信号不准。 已经在参数里把‘位置到
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