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您好! 欢迎光临明扬工控网 技术问答 商品咨询 环境:倍福上位机 IPC 跑 TwinCAT3,通过 ADS 通信读基恩士 SR-2000 的数据。 情况:开机前 1 小时好好的,扫码、传数都正常。只要一过中午吃饭时间,回来必断。检查了上位机的防火 求助!FANUC R-2000iC,带一个导轨外部轴。我在 $MAST_POS 里设置了软限位,点动(JOG)的时候限位是生效的,转不动。但是只要跑自动程序,机器人就会无视这个限位,直接撞死在机械挡块 我想咨询伺服驱动器的软刹车原理 它是靠什么控制电机实现软刹车的 “请教各位老师,现场一个 4-20mA 压力变送器接 1200 的模拟量模块。变送器是新换的,24V 供电。现在 PLC 读数跳得厉害,0-1.0MPa 的量程,数据在 0.2 到 0.5 之间来回蹦 请教:用西门子 200Smart 走 Modbus RTU 控制 3 台汇川 MD500。轮询逻辑写好了,平时运行很正常。但有个怪毛病:只要车间那个大行车一启动,PLC 里的通信状态位就报 6(超时) “康耐视的相机,做流水线字符识别。平时 1 分钟 60 个产品很稳。最近线体提速到 120 个,就开始频繁漏检。相机快门已经调到最高了,光源也加亮了。图像抓拍是正常的,但处理速度跟不上。能不能在不换相 带刹车的伺服电机,垂直轴。最近出现一个怪事:每天早上第一次开机,走到行程中间 200mm 左右的位置就报 AL-006 过载。 但只要复位后再走,一整天都没事。 机械检查过了,没有卡顿。导轨滑块也刚抹
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