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您好！ 欢迎光临明扬工控网 技术问答 商品咨询 环境：倍福上位机 IPC 跑 TwinCAT3，通过 ADS 通信读基恩士 SR-2000 的数据。 情况：开机前 1 小时好好的，扫码、传数都正常。只要一过中午吃饭时间，回来必断。检查了上位机的防火 求助！FANUC R-2000iC，带一个导轨外部轴。我在 $MAST_POS 里设置了软限位，点动（JOG）的时候限位是生效的，转不动。但是只要跑自动程序，机器人就会无视这个限位，直接撞死在机械挡块 我想咨询伺服驱动器的软刹车原理 它是靠什么控制电机实现软刹车的 “请教各位老师，现场一个 4-20mA 压力变送器接 1200 的模拟量模块。变送器是新换的，24V 供电。现在 PLC 读数跳得厉害，0-1.0MPa 的量程，数据在 0.2 到 0.5 之间来回蹦 请教：用西门子 200Smart 走 Modbus RTU 控制 3 台汇川 MD500。轮询逻辑写好了，平时运行很正常。但有个怪毛病：只要车间那个大行车一启动，PLC 里的通信状态位就报 6（超时） “康耐视的相机，做流水线字符识别。平时 1 分钟 60 个产品很稳。最近线体提速到 120 个，就开始频繁漏检。相机快门已经调到最高了，光源也加亮了。图像抓拍是正常的，但处理速度跟不上。能不能在不换相 带刹车的伺服电机，垂直轴。最近出现一个怪事：每天早上第一次开机，走到行程中间 200mm 左右的位置就报 AL-006 过载。 但只要复位后再走，一整天都没事。 机械检查过了，没有卡顿。导轨滑块也刚抹
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