PLC控制伺服基本教程1

通过PLC 控制伺服进行自动化生产线的控制，可以达到很高的精度，以下以欧姆龙PLC CP1E 控制汇川伺服为例，进行简单的说明。

欧姆龙型号 CP1E-N40ST--D

安川伺服型号 ISMH3-29C15CD-U131Z+IS600PT012I

控制方式 脉冲加方向

PLC 和伺服直接的连续由客户根据现场要求确定  但必须有的信号是 使能 脉冲和方向三个是必须有的

对于脉冲加方式的控制方式 H05 参数是必须设置的 同时一般要根据现场情况设定 H02,H03,H04 参数

最基本的链接和设定是，基本连接好以后，PLC 发脉冲，电机就开始工作。

二.PLC的设定：

欧姆龙 CP1E-N40ST--D ,  输入24点,  输出 16点晶体管

硬件设定

软件设定

脉冲输出指令. PLSR，SPEED.ACC等指令，停止用INI 指令

D0-D7  是例子，实际可以是 D 开始的 8个寄存器

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