西门子PLC的编程指令丰富多样，涵盖了位逻辑、比较、转换、计数器、数据块、逻辑控制、整数算术运算、浮点算术运算、赋值、程序控制、移位和循环、状态位、定时器以及字逻辑等多个方面。以下是对这些指令的详细归纳：
一、位逻辑指令
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常开接点（地址）：表示一个常开触点的状态。
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常闭接点（地址）：表示一个常闭触点的状态。
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XOR 位异或：对两个位进行异或运算。
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信号流反向：用于反转信号流的方向。
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输出线圈：用于表示输出状态。
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中间输出：在程序中作为中间状态的输出。
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线圈复位：将线圈状态复位。
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线圈置位：将线圈状态置位。
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RS 复位置位触发器：RS触发器的一种，具有置位和复位功能。
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RLO下降沿检测：检测RLO（结果逻辑或）的下降沿。
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PLO上升沿检测：检测PLO（可能指某个特定逻辑结果的上升沿，但此处可能是一个笔误或特定上下文中的术语）的上升沿。
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将RLO存入BR存储器：将RLO的结果存入BR存储器中。
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地址下降沿检测和地址上升沿检测：分别用于检测指定地址的下降沿和上升沿。
二、比较指令
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整数比较（CMP?I）：比较两个整数的值。
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双整数比较（CMP?D）：比较两个双整数的值。
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实数比较（CMP?R）：比较两个实数的值。
三、转换指令
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BCD码转换为整数（BCD_I）：将BCD码转换为整数。
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整数转换为BCD码（I_BCD）：将整数转换为BCD码。
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整数转换为双整数（I_DINT）：将整数转换为双整数。
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BCD码转换为双整数（BCD_DI）：将BCD码转换为双整数。
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双整数转换为BCD码（DI_BCD）：将双整数转换为BCD码。
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双整数转换为浮点数（DI_REAL）：将双整数转换为浮点数。
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整数的二进制反码（INV_I）：求整数的二进制反码。
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双整数的二进制反码（INV_DI）：求双整数的二进制反码。
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整数的二进制补码（NEG_I）：求整数的二进制补码。
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双整数的二进制补码（NEG_DI）：求双整数的二进制补码。
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浮点数求反（NEG_R）：求浮点数的相反数。
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舍入为双整数（ROUND）：将数值舍入为双整数。
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舍去小数取整为双整数（TRUNC）：舍去小数部分，取整为双整数。
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上取整（CEIL）：向上取整。
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下取整（FLOOR）：向下取整。
四、计数器指令
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加减计数（S_CUD）：实现加减计数功能。
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加计数器（S_CU）：实现加计数功能。
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减计数器（S_CD）：实现减计数功能。
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计数器置初值（SC）：设置计数器的初始值。
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加计数器线圈（CU）：控制加计数器的线圈。
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减计数器线圈（CD）：控制减计数器的线圈。
五、数据块指令
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打开数据块（OPN）：用于打开指定的数据块（DB或DI）。
六、逻辑控制指令
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无条件跳转（JMP）：无条件跳转到指定位置。
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条件跳转（JMP，此处可能指特定条件下的跳转指令，但通常应有不同标识以区分无条件跳转）：在满足特定条件时跳转到指定位置。
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若非则跳转（JMPN）：若条件不满足，则跳转到指定位置。
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标号（LABEL）：用于标记程序中的特定位置。
七、整数算术运算指令
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整数加法（ADD_I）：进行整数加法运算。
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整数减法（SUB_I）：进行整数减法运算。
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整数乘法（MUL_I）：进行整数乘法运算。
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整数除法（DIV_I）：进行整数除法运算。
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双整数加法（ADD_DI）：进行双整数加法运算。
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双整数减法（SUB_DI）：进行双整数减法运算。
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双整数乘法（MUL_DI）：进行双整数乘法运算。
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双整数除法（DIV_DI）：进行双整数除法运算。
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回送余数的双整数（MOD_DI）：进行双整数除法并返回余数。
八、浮点算术运算指令
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基础指令：
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实数加法（ADD_R）：进行实数加法运算。
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实数减法（SUB_R）：进行实数减法运算。
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实数乘法（MUL_R）：进行实数乘法运算。
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实数除法（DIV_R）：进行实数除法运算。
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浮点数绝对值运算（ABS）：求浮点数的绝对值。
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扩展指令：
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浮点数平方（SQR）：求浮点数的平方。
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浮点数平方根（SQRT）：求浮点数的平方根。
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浮点数指数运算（EXP）：进行浮点数的指数运算。
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浮点数自然对数运算（LN）：求浮点数的自然对数。
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浮点数正弦运算（SIN）：求浮点数的正弦值。
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浮点数余弦运算（COS）：求浮点数的余弦值。
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浮点数正切运算（TAN）：求浮点数的正切值。
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浮点数反正弦运算（ASIN）：求浮点数的反正弦值。
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浮点数反余弦运算（ACOS）：求浮点数的反余弦值。
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浮点数反正切运算（ATAN）：求浮点数的反正切值。
九、赋值指令
十、程序控制指令
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从线圈调用FC/SFC（无参数）（Call）：从线圈调用功能块或功能。
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从方块调用FB（CALL_FB）：从方块调用功能块。
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从方块调用FC（CALL_FC）：从方块调用功能。
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从方块调用SFB（CALL_SFB）：从方块调用系统功能块。
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从方块调用SFC（CALL_SFC）：从方块调用系统功能。
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主控继电器接通（MCR<）：接通主控继电器。
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主控继电器断开（MCR>）：断开主控继电器。
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主控继电器启动（MCRA）：启动主控继电器。
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主控继电器停止（MCRD）：停止主控继电器。
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返回（RET）：从子程序或功能块中返回。
十一、移位和循环指令
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移位指令：
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整数右移（SHR_I）：将整数向右移位。
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双整数右移（SHR_DI）：将双整数向右移位。
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字左移（SHL_W）：将字向左移位。
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字右移（SHR_W）：将字向右移位。
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双字左移（SHL_DW）：将双字向左移位。
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双字右移（SHR_DW）：将双字向右移位。
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循环指令：
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双字左循环（ROL_DW）：将双字向左循环移位。
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双字右循环（ROR_DW）：将双字向右循环移位。
十二、状态位指令
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溢出异常位（OV）：表示溢出异常状态。
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存储溢出异常位（OS）：表示存储溢出异常状态。
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无序异常位（UO）：表示无序异常状态。
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异常位二进制结果（BR）：表示异常状态的二进制结果。
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结果位等于0（==0）：表示结果位等于0的状态。
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结果位不等于0（<>0）：表示结果位不等于0的状态。
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结果位大于0（>0）：表示结果位大于0的状态。
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结果位小于0（<0）：表示结果位小于0的状态。
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结果位大于等于0（>=0）：表示结果位大于等于0的状态。
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**结果位小于等于0
