梯形图是一种可视化编程语言，常用于PLC编程。下面是一个简单的梯形图，演示了如何在欧姆龙CPM2HA PLC中使用PID指令：

上面的梯形图中，MV表示PID指令的控制变量，PV表示过程变量，OUT表示PID计算结果的输出。

要使用PID指令，您需要先配置PID参数。在欧姆龙CPM2HA PLC中，可以使用CX-Programmer软件进行配置。您需要指定PID参数，例如比例增益、积分时间和微分时间等。此外，您还需要设置MV的输出范围。

在梯形图中，PID指令需要连接MV和OUT。MV表示PID指令的控制变量，可以是PLC的输出信号，也可以是传感器反馈的信号。PV表示过程变量，是PLC接收到的实际过程值。

PID指令会比较MV和PV的差异，并计算PID输出值。输出值将通过OUT输出到下一个指令。您可以将OUT连接到其他PLC指令，例如控制阀门或调节电机等。

通过使用PID指令，您可以实现自动控制和调节。PLC将自动调整MV的值，以使PV与设定值保持一致。这对于需要控制温度、压力或液位等过程变量的应用非常有用。