以下是一个简单的基于Arduino的伺服电机测量液体黏度的程序:
上述代码的思路是控制伺服电机从初始位置开始旋转,每隔一定的时间读取扭矩传感器的值,将当前的最大扭矩保存下来。程序会一直循环控制电机旋转直到电机旋转到最大位置,然后输出最大扭矩值。在实际测量中,需要通过实验来确定扭矩和转速之间的关系,并据此推算出液体的黏度。
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