PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，而伺服控制器则是一种用于控制伺服电机的电子设备。在工业自动化中，PLC和伺服控制器通常会被用于组成一个完整的自动化系统来实现对机器人、传送带、机床等设备的控制。
下面是一种常见的PLC控制伺服的接线方式：
首先，将伺服电机的三个相线（A、B、C）和一个接地线连接到伺服控制器的三个相线（U、V、W）和接地线。
然后，将伺服控制器的编码器连接到PLC的数字输入模块。
接下来，将PLC的数字输出模块连接到伺服控制器的控制信号输入端口，以控制伺服电机的运动。
最后，通过PLC的编程，编写适当的控制程序来控制伺服电机的运动。
需要注意的是，不同的伺服控制器和PLC可能存在差异，因此在实际应用中，应根据具体设备的型号和规格来选择合适的接线方式，并进行相应的配置和编程。
