PLC 控制伺服马达的方式有以下几种：

通过模拟量信号控制伺服马达：PLC 通过模拟量输出模块输出控制信号，将该信号传递给伺服马达控制器，控制伺服马达的转速和方向。

通过脉冲信号控制伺服马达：PLC 通过数字量输出模块输出脉冲信号，将该信号传递给伺服马达控制器，控制伺服马达的位置和运动。

通过通讯协议控制伺服马达：PLC 通过现有的通讯协议（如 EtherCAT、Profinet、Modbus 等）与伺服马达控制器进行通讯，控制伺服马达的转速、方向、位置和运动。

通过专用模块控制伺服马达：有些 PLC 厂商提供专用的伺服马达控制模块，可以直接连接伺服马达控制器，通过该模块控制伺服马达的转速、方向、位置和运动。