西门子PLC，全称为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，是一种专门为制造产业和工业自动化设计的高级计算机设备。它们被广泛应用于各种行业，如电力、石油、化工、食品加工和制造业等。通过使用PLC，我们可以通过数字或模拟输入/输出模块来控制各种开关、传感器和执行器，从而实现对工业过程的精确控制。
今天，我们将一起探索三个经典的西门子PLC编程案例，分别是小车往返运动、闪光电路和星三角降压启动。这些案例涵盖了PLC编程的基础知识，通过学习这些案例，我们可以更好地理解和应用PLC编程技术，为我们的工业自动化控制提供更强大的支持。
通过学习这些案例，我们不仅可以掌握PLC编程的基本技巧，还可以了解如何使用PLC来优化我们的工业过程控制。
用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
I/O分配表
梯形图程序
PLC接线图
程序调试及结果分析
当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示灯Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：
当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。
I/O分配表
梯形图程序
PLC接线图
程序调试及结果分析
把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。观察运行结果和实验要求 是否相同。通过在线控制面板进行调试，当按下在线控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此时Q0.0有输出，Q0.0所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点 断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通)，闪光电路不在继续工作。若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能够达到改变要求。
利用西门子S7-200的PLC实现星三角接法的降压启动。
星三角降压启动的电路图与控制图
流程框架图如下
I/O分配表
梯形图程序
PLC接线图
程序调试及结果分析
把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1和L2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。接线面板上的L 1和L3灯亮。按下在线面板上的i0.1f后（i0.1接通）此时电动机停止运行。所以的输出点都无输出。
通过学习这三个经典的西门子PLC编程案例，使我们能够更好地理解和应用PLC技术。在未来的工作中，我们将面临各种复杂的工业控制问题，通过运用所学的PLC编程知识和技巧，我们可以设计出更加高效、可靠和智能的控制系统，为工业自动化的发展做出更大的贡献。
